Az alappozíció megtanítása, azaz a bal lábhoz igazodás minden engedelmes munka alapja.
Mielőtt menetelni kezdenénk fontos, hogy legyen egy jó kiinduló pozíciónk és menetelés közben is ezt a pozíciót fogja a kutya keresni.
A gyakorlat úgy néz ki, hogy a kutyánkat szemből elvezetjük a bal lábunk mellett (ha kell hátra is léphetünk közben bal lábba), majd amikor már mögénk ért, ott megfordítjuk és egyenesen a lábunk mellett leültetjük.
Fal mellett gyakorolva tudunk segíteni azon, hogy minél közelebb és minél egyenesebben vegye fel a pozíciót:
Nagyobb testű kutyákkal könnyebb lehet a gyakorlatot elkezdeni úgy, hogy körbe vezetjük a hátunk mögött az ellentétes oldalról indulva, de az sem baj, ha külön gyakorlatként tanítjuk a kerülős verziót.
Ha a kutya már minimális megvezetéssel is képes felvenni a pozíciót, akkor kapcsoljuk hozzá a "Lábhoz!" vezényszót!